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师资队伍
吴建清
作者:   时间:2020-04-21   点击数:


   


姓名:吴建清

职称:教授

职务:系主任

研究方向:智能路侧设施、车路协同系统、交通安全、差异化收费、智能监测系统、道路病害智能检测


个人简介:

吴建清,男,山东烟台人,工学博士(后),教授,博士生导师,山东大学齐鲁青年学者,齐鲁交通学院交通系主任。主持国家自然科学基金项目、山东省重点研发计划、江苏省自然科学基金、公安部道路交通安全重点实验室开放基金、山东省智慧交通重点实验室开放课题、苏州市科技攻关计划等。主要从事智能交通系统与道路病害检测领域的科学研究,在Accident Analysis and Prevention, Transportation Research Part C、Part F、IEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Sensors JournalConstruction Building and Materials等著名期刊发表SCI/SSCI论文40余篇,其中第一作者或通讯作者30余篇。担任交通及智能监测领域内20余个知名期刊的审稿专家。先后获ITE科技进步一等奖5项,TRB杰出论文奖1项,美国联邦公路管理局科技奖1项,山东省教学成果一等奖1项。


教育背景

2008.09—2012.06山东大学,土建与水利学院,土木工程,学士;

2012.09—2015.06山东大学,土建与水利学院,道路与铁道工程,硕士;

2015.09—2018.12美国内华达大学里诺分校,工程学院,土木与环境工程,博士。


工作履历

2015.03-2015.08,美国内华达大学里诺分校,CATER,访问研究员;

2018.12-2019.12,美国内华达大学里诺分校,北内华达应用研究中心,博士后;

2020.01—至今山东大学,齐鲁交通学院/苏州研究院,教授,齐鲁青年学者;


承担的科研项目

[1] 国家自然科学基金:多场作用下基于路侧多源数据融合的在途用户高精度轨迹感知方法研究.经费24万元,主持,执行时间2021-2023,在研;

[2] 山东省重点研发计划(重大创新工程):高速公路车路协同关键技术研究与应用.经费288万元,主持课题二,执行时间2020-2023,在研;

[3] 山东高速集团科研项目:互通式立交分合流区冲突风险智能感知、态势推演及主动管控技术.经费438.3万元,主持,执行时间2021-2023,在研;

[4] 山东高速建设管理集团有限公司科研项目:路侧多源数据增强效应下的高速公路在途用户高精度轨迹追踪技术研究.经费297.3万元,主持,执行时间2021-2023,在研;

[5] 江苏省自然科学基金:复杂环境下以激光雷达为主导的路侧传感器多目标轨迹追踪方法研究. 经费20万元,主持,执行时间2020-2023,在研;

[6] 山东省智慧交通重点实验室开放课题:高速公路差异化收费最优策略研究.经费12万元,主持,执行时间2022-2023,在研;

[7] 正中信息股份有限公司科研项目:高速公路激光感知终端设备评测项目.经费19.5万元,主持,执行时间2021-2022,在研;

[8] 公安部道路交通安全重点实验室开放课题:恶劣天气条件下城市匝道分合流区交通冲突特征分析与安全改善策略研究.经费5万元,主持,执行时间2020-2023,在研;

[9]苏州市科技攻关计划:基于多源数据的关键地物快速识别与建模技术.经费5万元,主持,执行时间2021-2022,在研;

[10] 山东大学:齐鲁青年学者高层次人才计划项目.经费100万元,执行时间2020-2025,在研;

[11] 内华达交通部科研项目:路侧激光遥感技术对多方式交通出行的探索研究.经费80万美元,主持,执行时间2018-2021,结题;

[12] 内华达交通部科研项目:内华达州交通安全战略及核心技术咨询服务.经费50万美元,共同主持,执行时间2017- 2022,结题;

[13] 内华达交通部科研项目:内华达州AASHTOWare SafetyAnalyst交通数据库的构建与维护.经费21万美元,共同主持,执行时间2014- 2017,结题。


承担的教研、教改项目

[1] 山东大学本科教改:疫情常态化防控形势下交通类课程教学质量提升研究-以《交通工程学为例》.经费2万元,主持,执行时间2021- 2022,在研;

[2] 山东大学研究生教改:习近平新时代中国特色社会主义思想融入研究生交通类课程的探索与实践.经费5万元,主持,执行时间2021- 2022,在研;

[3] 教育部协同育人项目:新兴学科及技术教学内容和课程体系改革项目.经费5万元,第二位,执行时间2021- 2022,在研。


代表性论著(10项):

 [1] Jianqing Wu, Hao Xu, Yuan Tian, Yongsheng Zhang, Junxuan Zhao, and Bin Lv. An automatic lane identification method for the roadside light detection and ranging sensor. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2021,1-6. (SCI)

 [2] Jianqing Wu*, Hao Xu, Junxuan Zhao. Automatic Lane Identification using the Roadside LiDAR Sensors. IEEE Intelligent Transportation Systems, Magazine,12(1),25-34, 2020. (SCI)

[3] Jianqing Wu, Tian Yuan, Xu Hao, Yue Rui, Wang Aobo, Song Xiuguang*. Automatic ground points filtering of roadside LiDAR data using a channel-based filtering algorithm.Optics & Laser Technology,115,pp.374-383,2019. (SCI)

[4] Jianqing Wu, Hao Xu*, Yichen Zheng, Zong Tian. A novel method of vehicle-pedestrian near-crash identification with roadside LiDAR data.Accident Analysis & Prevention, 121, pp.238-249,2019. (SSCI)

[5] Jianqing Wu, Hao Xu*, Yichen Zheng, Yongsheng Zhang, Bin Lv, Zong Tian. Automatic Vehicle Classification using Roadside LiDAR Data.Transportation Research Record,2673(6),pp.153-164,2019. (SCI)

[6] Jianqing Wu, Hao Xu*, Jianying Zheng, Junxuan Zhao. Automatic Vehicle Detection with Roadside LiDAR Data under Rainy and Snowy Conditions. IEEE Intelligent Transportation Systems. IEEE Intelligent Transportation Systems, MagazineDOI: 10.1109/MITS.2019.2926362. (SCI)

[7] Jianqing Wu, Hao Xu, Bin Lv, Rui Yue, Yang Li*.Automatic Ground Points Identification Method for Roadside LiDAR Data.Transportation Research Record,2673(6),pp.140-152,2019. (SCI)


[8]Xiuguang Song, Rendong Pi, Jianqing Wu *,et al. Augmented Multiple Vehicles’ Trajectories Extraction under Occlusions with Roadside LiDAR Data. IEEE Sensors Journal, 2021. SCI[9] Yongsheng Zhang, Hao Xu, and Jianqing Wu*. An Automatic Background Filtering Method for Detection of Road Users in Heavy Traffics Using Roadside 3D LiDAR Sensors with Noises. IEEE Sensors Journal, 2020. (SCI)

 [10] Yuepeng Cui, Hao Xu, Jianqing Wu*, Yuan Sun, Junxuan Zhao. Automatic Vehicle Tracking with Roadside LiDAR Data for the Connected-Vehicles System,IEEE Intelligent Systems,34(3),pp.44-51,2019. (SCI)


专利软件著作权

[1] 软件著作权:三维点云动静分离软件V1.0.第1位

[2] 软件著作权:激光雷达三维点云融合系统V1.0.第1位

[3] 软件著作权:Pcap切分软件V1.0.第1位

[4] 软件著作权:三维车辆点云特征提取软件V1.0.第1位

[5] 软件著作权: 激光雷达数据可视化软件V1.0.第1位

[6] 软件著作权: 交通事故处理系统V1.0.第1位

[7] 国际发明专利: LANE CHANGE RECOGNITION AND PREDICTION METHOD, SYSTEM, EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM FOR EXTRACTING VEHICLE TRACKS USINGROADSIDE LIDAR DATA.第1位

[8] 发明专利: 基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统.第1位

[9] 发明专利: 一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法.第1位

[10] 发明专利: 一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法.第1位

[11] 发明专利: 一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法.第1位


获奖情况:

[1]山东省教学成果奖一等奖:科教协同+虚实结合赋能交通土木“课训赛创”的实践育人新体系,第4位,2022.

[2]山东大学课程思政三等奖:《交通工程学(双语)》,第1位,2021.

[3]国际奖励: Excellence in Highway Safety Data Award(HSIS)联邦公路管理局(FHWA),第1位,2019.

[4]国际奖励:TRB Outstanding Paper Award,第1位, 2019.

[5]国际奖励:ITE Wayne T & Patricia VanWagoner Award,第1位, 2019.

[6]国际奖励:ITE Daniel Fambro Student Paper Award,第1位, 2018.

[7]校级奖励:内华达大学杰出人才,第1位, 2018.

[8]国际奖励:ITE Student Paper Competition Winner,第1位, 2018.

[9]国际奖励:ITE Richard T.Romer Student Endowment Fund Regional Scholarship,第1位, 2017.

[10]国际奖励:ITE Ellis L.Mathes Scholarship Award,第1位, 2017.


教学工作:

[1]2020级道桥专业班主任

[2]“互联网+”山东大学创新创业大赛铜奖指导教师

[3]“智能建造与智慧交通”创新创业大赛优秀指导教师

[4]“华为杯”第十七届中国研究生数学建模大赛指导教师

[5]第四届山东省交通科技大赛优秀指导教师

[6]山东省交通工程创新创业大赛指导教师


社会兼职:
[1]第十届道路与机场工程研究青年论坛 副秘书长

[2]新旧动能转换---轨道交通引领都市圈城市群高质量发展峰会 副秘书长

[3]2022 International Conference on Froniters of Traffic and Transportation Engineering (FTTE) 组委会成员

[4]International Conference on Risk Analysis and Emergency Management (RAEM 2021) 大会主席


欢迎对人工智能、车路协同、大数据挖掘、交通安全、智能检测与监测等方面感兴趣的同学报考博士、硕士研究生!


联系方式

地址:济南市经十路17922号山东大学千佛山校区创新大厦二期880

E-mail:jianqingwusdu@sdu.edu.cn

电话15865275372

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